開車由泡瀨前來那霸的路上，當接近那霸時開始塞車，完全不動沒有前進，換了小路開才得以脫身。但靠近首里城時，又因為大型遊覽車在狹道上會車不易，首里城周圍也是塞到不行，耽誤了不少時間。出發前看過網路上沖繩旅遊的前輩提醒不要小看那霸市區，很會塞車，實際體驗後果真名不虛傳，有夠痛苦。
建於15世紀的「守禮門」，相當於首里城的大手門，以首里城為首，首里城的相關建築大多在二戰中被毀，今建築為1958年重建復原，一直被視為沖繩的象徵地標。
首里城同樣是名列『琉球王國城跡及相關遺產群』的世界遺產之一。在守禮門的後方園比屋武御嶽（琉球語：園比屋武御嶽／スヌファンウタキ Sunuhwan utaki）是16世紀琉球王國時代的御嶽，由八重山竹富島的石匠西塘奉尚真王之命建造。雖然為門的形狀，但並非供人出入之門，而是琉球國王在巡遊各地前祈求平安的祭拜所。門內有一片稱為「御嶽」的樹林，是琉球信仰的聖域。
與雄偉壯觀的守禮門不同，歡會門是一道堅固的石造拱形門，門上建有木製箭樓，兩側安置有除魔獅（獅像）。首里城由外郭、內郭兩道城郭把守，這裡是外郭的第一道門。「歡會」是歡迎之意，因在此歡迎中國使節而得名。
漏刻門，門上箭樓內有水缸，作為一口「水鐘」具有計時的作用。另外據說乘轎前來的高官們到了這裡也需要下轎，此後步行，以表示對琉球國王的敬意。
廣福門外牆上的匾額「廣福」，具有「福運廣傳」的意思，屬於建築物附帶型門。琉球王國時代，門的東西側各設有一處政府機關，西側是與神社寺廟有關的「寺社座」，東側則是處理戶籍及調停財產紛爭的「大與座」。
原本的廣福門在明治末期興建小學的同時被拆除，因此對其內部的構造不明。1992（平成4）年參考貴重的老照片、被描繪的平面草圖以及挖掘調查等分析後，復原木造的外觀。現在，西側作為洗手間、東側作為售票亭，過了廣福門，是現在的首里城收費參觀區域。
奉神門是「供奉神明之門」的意思，將環繞御庭的部分建築物當作「門」來使用。門有3個入口，琉球王國時代中間門供國王等王公貴族專用，其他官員從兩側門入城。
停留在下之御庭的中心的「首里森御嶽」圍牆上的貓。「首里森御嶽」內有一片小樹林，據說是琉球開闢之神阿摩美久所創建的琉球信仰中最為神聖的七座御嶽之一。貓貓大人選了一個好地方休息任人拍照。
因為2019年的火災，正殿、南北殿等9座建築物燒燬正在進行重建工程的首里城，以臨時建物「素屋根（臨時屋頂）」包覆重建中。
因為前來首里城途中遇到塞車，保留給參觀首里城的時間被壓縮，因此選擇不參觀素屋根內的重建工程，來看首里城自豪的城牆。
首里城的城牆，可以沿著城牆前行，厚度約3公尺，高度6到15公尺不等，走在城牆裡，能感受到十分的雄偉。
位於可一望那霸城鎮的小山丘上的首里城，能看到那霸市內的平房，不得不說沖繩的民宅和台灣滿像的。
作為琉球王國的政治權力中心，首里城的城牆是沖繩的御城中，最綿延不絕、且多層結構的弧形石牆。能在首里城看到蘇鐵這點也是讓人覺得很台灣。
