虎ノ門 金刀比羅宮是在西元1660年十，由時任讚岐國丸龜藩主的京極高和向金刀比羅宮（本宮）勸請分靈到當時藩邸所在的芝區與三田區，而到了延寶7年（西元1679年）由京極高豐擔任藩主時，神社則被搬遷至相當於江戶城裏鬼門（西南方）所在的虎之門現址。
當時虎之門金刀比羅宮被稱為金毘羅大權現，曾出現在二代目歌川廣重的『江戸名勝図会 虎の門』中，想前來參拜虎之門 金刀比羅宮的契機也是緣於它曾經出現在浮世繪中。
二代目歌川廣重的『江戸名勝図会 虎の門』
畫面左下描繪著一面寫有「金毘羅大權」的大型幟旗。這是指被迎入讚岐國（今香川縣）丸龜藩京極家府邸內的金毘羅大權現（金刀比羅宮），並且只有在每月十日這天，江戶的庶民才被允許入內參拜。畫中描繪了大量庶民湧入府邸內外的景象，可以看出當時參拜活動的盛況。
現今的虎ノ門 金刀比羅宮和辦公大樓相鄰，四周是現代高樓大廈與熱鬧的商業區。
金刀比羅宮的御利益是五穀豊穣・殖産興業・招福除災，是與商業區十分相襯的神社。
